f77002.com网上快速飞艇靠谱吗工业计算机的视觉与

2019-09-16 11:11| 发布者: | 查看: |



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视觉的应用,它慢慢变成了一个有感官,有思维,有情感的新一代工业机器人,并推动着现在珠三角、长三角、东北三省那边轰轰烈烈的机器换人运动。但是工业机器人中的计算机视觉和我们常见的计算机视觉应用有啥不一样呢   石金博,李群自动化创始人&CEO,香港科技大学ECE博士,师从世界顶尖机器人专家李泽湘教授,对世界机器人先进技术和产业发展模式有深刻理解与认识。2011年创立李群自动化,致力于小轻量型工业机器人自主研发;2013年研发出全球首台驱控一体并联机器人。该机器人高度集成的设计已陆续被国内外厂商效仿;领导研发团队突破高速实时视觉检测技术等瓶颈,开发出具备世界先进技术水平的Apollo系列并联机器人、Ars系列SCARA机器人及相关配套产品   CV在工业机器人上的应用和服务机器人上的应用的主要区别是什么?其实CV在机器人的应用是从2011年开始,大家逐步在一些电子产品的装配上会用到机器视觉。像我所知的海康,原来这些公司用的主要的是视频采集,并没有加入视觉的算法   如果说差别,应该从下面几个方面来说。第一个是应用场景。在工业机器人的环境里,计算机视觉看到的场景是相对单一,比如工业元器件或者材料,或者监控一些操作过程。服务机器人应用场景就要变化很多,比如生活中的场景,比如辨识人的首饰,表情啊   在服务机器人里面,比如家用机器人,无人机,视觉其实是一个非常重要的导航的工具,利用CV完成对周边环境的测算和空间建模,还有一个领域是比较典型的,就是监控领域。第二个是它所起的作用。计算机视觉对机器人来讲无非是解决几个事情,在工业机器人里面,可以通过视觉的导引完成轨迹或者定位的作用   第三个是精度方面。在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,这里面包括一个静态的辨识精度,一个动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人据我所知,大部分的精度并不会很高,可能会在厘米级以上   第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间,一种是把相机固定,视觉(相机)的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制;但服务机器人的工作空间,我的理解它的工作空间限于电池能持续多久   第五个是安全性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的,尽量避免人和设备的不必要交互,但在服务机器人上,人和设备的地方非常多,这是视觉是人和服务机器人交互的一个很重要的途径。另外一个是生命周期,这里面涉及到我视觉系统里的光源,相机安装的可靠性   那总的来讲,计算机视觉在工业机器人和服务机器人最重要的差异,我觉得主要是在精度和可靠性方面。然后剩下的就是应用场景的专门的功能需求   直播主题及亮点本次直播,讲者将结合自己过去16年中在机器视觉领域的研发经验,讲解智能视频分析技术的基本概念、基本方法、以   随着图像捕获系统的分辨率增加,机器视觉的可能性也增加,因为可用于评估的细节以相应的速率增加   机器视觉技术的不断创新,推动了工业自动化、智慧安防以及人工智能等行业的进步,也为各个行业领域的应用带..   了解到,在公安部网络安全保卫局指导下,国家计算机病毒应急处理中心开展了本次调查活动,共联合13家信息..   从近几年工业计算机市场的众多合作案,到近期2018年中国际自动化工业大展,工业物联网重要性不断..   面对工控行业的对数据高速运算能力要求增高的趋势,全球工业计算机领导厂商华北工控推出了结构紧凑、功能强..   我们国家已经在研发、设计、代工生产、封装测试等环节形成了完整的产业链,形成了比较完善的生态系统。大数..   推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ON),宣布推..   请记住,当你的五年级物理老师告诉你“完成工作”时。无论你尝试多少,除非你有位移,否则它不是“完成工作..   本文介绍了机器视觉在工业领域的发展历程,通过其与人类视觉对比,凸显出机器视觉的优势。但不可否认的是,..   GGII预计2018年中国机器视觉市场规模54亿元,同比增速超25%,高于其他细分领域增速。机器视觉..   CPU属于计算机中寿命较长的零部件,使用寿命可以分为两种情况来考虑一种是CPU的理论使用寿命,也就是..   最近的两篇论文,BERT和GPT-2,展示了大规模语言建模的好处。这两篇论文都利用了计算机和可用文本..   此外,另有7所大学获得资助的人数超过10名,分别为中国科学技术大学17人,中山大学15人,华中科技大..   消息一出,众多计算机类学生、从业者、曾经的NOIP选手纷纷表示吃惊、不解。NOIP从1995年开始举..   在当前的全球化经济中,这些辍学的学生将会面临着贫困、健康状况不佳和早逝的高风险。事实上,《柳叶刀》杂..   在一个计算机控制系统中,供电电源系统的性能对保证整个系统安全、可靠、稳定地运行至关重要   在过去,我们已经见证了语音技术的快速发展,比如谷歌的Siri、亚马逊的Alexa。但是,尽管它们在日..   如今,不论是工作还是休闲娱乐,很多小伙伴都离不开触摸屏。的确,少了累赘的鼠标和键盘,自己的手指用起来..   工业4.0视为以智能制造为主导的第四次工业革命,是集成大量计算机、通信和控制技术为一体的智能系统   随着机器视觉技术的成熟,联网摄像头产品开始逐渐向AI摄像头升级,全球数十亿台摄像头将经历从“录像及回..
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