软件开发RE2 JAUS软件开发套件10版的一般可用性

2019-04-22 16:56| 发布者: | 查看: |



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  RE2,Inc。是一家专注于敏捷防御机器人技术的卡内基梅隆分公司,今天宣布推出RE2 JAUS软件开发套件(SDK)1.0版及其全面的RE2解决方案服务。JAUS(无人系统联合架构)是国防部(DoD)强制要求的软件消息传递协议,旨在为无人地面,水面和水下车辆建立标准,实现无人系统和组件之间的互操作性

  RE2 JAUS SDK为军事和商业无人系统开发人员提供了一个全面的工具包来设计和实现符合JAUS标准的系统。RE2解决方案服务为无人系统供应商提供单一供应商,满足其所有JAUS软件,开发和工程要求

  “我们开发了RE2 JAUS SDK,为无人系统供应商提供完整的工具包,以构建符合JAUS标准的系统,同时减少开发时间和程序成本,”RE2,Inc。总裁兼首席执行官Jorgen Pedersen说道。“我们发现除了JAUS SDK之外,DoD承包商还要求提供软件开发和系统集成服务。我们很高兴能够为JAUS合规提供全面的解决方案,同时在无人系统市场推广JAUS标准。

  软件文档,包括用户指南,基于HTML的交互式手册和组件示例

  除了RE2 JAUS SDK之外,RE2还为快速增长的无人系统社区提供专家解决方案服务和咨询服务。RE2解决方案服务包括开发符合JAUS标准的无人系统所需的一切,包括

  “Bluefield State的应用研究和技术中心多年来一直参与智能地面车辆竞赛。JAUS的要求被添加到今年的比赛中,因此我们的团队必须快速加快JAUS的速度,并学习如何将JAUS应用到我们的无人驾驶地面车辆上。我们联系了RE2,并在几天内使用RE2 JAUS SDK满足了比赛的JAUS要求,“Bluefield州立大学应用研究与技术中心主任Bruce Mutter说。“我们对SDK和RE2团队提供的服务质量非常满意。”

  RE2在创建和集成JAUS兼容系统方面拥有丰富的经验。RE2与Carnegie Mellon合作,为机器人系统联合项目办公室角斗士战术地面车辆(TUGV)计划开发符合JAUS标准的软件。该公司还根据美国陆军TACOM第一阶段SBIR计划设计了符合JAUS标准的小型机器人基础设施工具包。RE2是JAUS工作组(的积极成员。总裁兼首席执行官Jorgen Pedersen担任JAUS Weapons Payload委员会主席,并担任JAUS执行委员会成员

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